Prioritized Multitask Flow Optimization of Redundant Hydraulic Manipulator
Julkaisuvuosi
2023
Tekijät
Cheng, Min; Li, Linan; Ding, Ruqi; Xu, Bing; Jiang, Pei; Mattila, Jouni;
Organisaatiot ja tekijät
Tampereen yliopisto
Mattila Jouni 
Julkaisutyyppi
Julkaisumuoto
Artikkeli
Emojulkaisun tyyppi
Lehti
Artikkelin tyyppi
Alkuperäisartikkeli
Yleisö
TieteellinenVertaisarvioitu
VertaisarvioituOKM:n julkaisutyyppiluokitus
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessäJulkaisukanavan tiedot
Volyymi
29
Numero
1
Sivut
487-498
ISSN
Julkaisufoorumi
Julkaisufoorumitaso
3
Avoin saatavuus
Avoin saatavuus kustantajan palvelussa
Ei
Rinnakkaistallennettu
Kyllä
Rinnakkaistallenteen lisenssi
Muu lisenssi
Muut tiedot
Tieteenalat
Sähkö-, automaatio- ja tietoliikennetekniikka, elektroniikka
Kustantajan kansainvälisyys
Kansainvälinen
Kieli
englanti
Kansainvälinen yhteisjulkaisu
Kyllä
Yhteisjulkaisu yrityksen kanssa
Ei
DOI
10.1109/TMECH.2023.3287710
Julkaisu kuuluu opetus- ja kulttuuriministeriön tiedonkeruuseen
Kyllä