Combining Method of Alternating Projections and Augmented Lagrangian for Task Constrained Trajectory Optimization
Julkaisuvuosi
2018
Tekijät
Singh, A. Kumar;Ghabcheloo, R.;Muller, A.;Pandya, H.
Organisaatiot ja tekijät
Julkaisutyyppi
Julkaisumuoto
Artikkeli
Emojulkaisun tyyppi
Konferenssi
Artikkelin tyyppi
Muu artikkeli
Yleisö
TieteellinenVertaisarvioitu
VertaisarvioituOKM:n julkaisutyyppiluokitus
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussaJulkaisukanavan tiedot
Kustantaja
Sivut
7568-7575
ISSN
ISBN
Julkaisufoorumi
Julkaisufoorumitaso
1
Avoin saatavuus
Avoin saatavuus kustantajan palvelussa
Ei
Rinnakkaistallennettu
Ei
Muut tiedot
Tieteenalat
Kone- ja valmistustekniikka
Kustantajan kansainvälisyys
Kansainvälinen
Kieli
englanti
Kansainvälinen yhteisjulkaisu
Kyllä
Yhteisjulkaisu yrityksen kanssa
Ei
DOI
10.1109/IROS.2018.8593557
Julkaisu kuuluu opetus- ja kulttuuriministeriön tiedonkeruuseen
Kyllä