undefined

Bilateral teleoperation of a hydraulic robotic manipulator in contact with physical and virtual constraints

Julkaisuvuosi

2018

Tekijät

Lampinen, Santeri;Koivumäki, Janne;Mattila, Jouni

Organisaatiot ja tekijät

Tampereen yliopisto

Koivumäki Janne

Mattila Jouni

Lampinen Santeri

Julkaisutyyppi

Julkaisumuoto

Artikkeli

Emojulkaisun tyyppi

Konferenssi

Artikkelin tyyppi

Muu artikkeli

Yleisö

Tieteellinen

Vertaisarvioitu

Vertaisarvioitu

OKM:n julkaisutyyppiluokitus

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Avoin saatavuus

Avoin saatavuus kustantajan palvelussa

Ei

Rinnakkaistallennettu

Ei

Muut tiedot

Tieteenalat

Sähkö-, automaatio- ja tietoliikennetekniikka, elektroniikka

Kustantajan kansainvälisyys

Kansainvälinen

Kieli

englanti

Kansainvälinen yhteisjulkaisu

Ei

Yhteisjulkaisu yrityksen kanssa

Ei

DOI

10.1115/FPMC2018-8842

Julkaisu kuuluu opetus- ja kulttuuriministeriön tiedonkeruuseen

Kyllä