undefined

< Takaisin hakutuloksiin

Redundant robotic manipulator path planning for real-time obstacle and self-collision avoidance

Julkaisuvuosi

2017

Tekijät

Kivelä, Tuomo;Mattila, Jouni;Puura, Jussi;Launis, Sirpa

Organisaatiot ja tekijät

Tampereen yliopisto

Mattila Jouni

Kivelä Tuomo

Julkaisutyyppi

Julkaisumuoto

Artikkeli

Emojulkaisun tyyppi

Konferenssi

Artikkelin tyyppi

Muu artikkeli

Yleisö

Tieteellinen

Vertaisarvioitu

Vertaisarvioitu

OKM:n julkaisutyyppiluokitus

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Julkaisukanavan tiedot

Lehti

Mechanisms and Machine Science

Emojulkaisun nimi

Advances in Service and Industrial Robotics

Konferenssi

International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region

Kustantaja

Springer International Publishing

Volyymi

49

Sivut

208-216

ISSN

2211-0984

ISBN

978-3-319-61276-8

Julkaisu­foorumi

77016

Julkaisufoorumitaso

1

Avoin saatavuus

Avoin saatavuus kustantajan palvelussa

Ei

Rinnakkaistallennettu

Ei

Muut tiedot

Tieteenalat

Tietojenkäsittely ja informaatiotieteet

Kustantajan kansainvälisyys

Kansainvälinen

Kieli

englanti

Kansainvälinen yhteisjulkaisu

Ei

Yhteisjulkaisu yrityksen kanssa

Kyllä

DOI

10.1007/978-3-319-61276-8_24

Julkaisu kuuluu opetus- ja kulttuuriministeriön tiedonkeruuseen

Kyllä