Nonlinear Model Learning for Compensation and Feedforward Control of Real-World Hydraulic Actuators Using Gaussian Processes
Julkaisuvuosi
2022
Tekijät
Taheri, Abdolreza; Gustafsson, Pelle; Rosth, Marcus; Ghabcheloo, Reza; Pajarinen, Joni
Organisaatiot ja tekijät
Aalto-yliopisto
Pajarinen Joni 
Julkaisutyyppi
Julkaisumuoto
Artikkeli
Emojulkaisun tyyppi
Lehti
Artikkelin tyyppi
Alkuperäisartikkeli
Yleisö
TieteellinenVertaisarvioitu
VertaisarvioituOKM:n julkaisutyyppiluokitus
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessäJulkaisukanavan tiedot
Kustantaja
Volyymi
7
Numero
4
Sivut
9525-9532
ISSN
Julkaisufoorumi
Julkaisufoorumitaso
1
Avoin saatavuus
Avoin saatavuus kustantajan palvelussa
Kyllä
Julkaisukanavan avoin saatavuus
Osittain avoin julkaisukanava
Rinnakkaistallennettu
Kyllä
Muut tiedot
Tieteenalat
Tietojenkäsittely ja informaatiotieteet; Sähkö-, automaatio- ja tietoliikennetekniikka, elektroniikka; Kone- ja valmistustekniikka
Avainsanat
[object Object],[object Object],[object Object]
Kustantajan kansainvälisyys
Kansainvälinen
Kieli
englanti
Kansainvälinen yhteisjulkaisu
Kyllä
Yhteisjulkaisu yrityksen kanssa
Kyllä
DOI
10.1109/LRA.2022.3190808
Julkaisu kuuluu opetus- ja kulttuuriministeriön tiedonkeruuseen
Kyllä