Kucner Tomasz Piotr
Assistant Professor
Kuvaus
Avainsanat
Mobile Robotics, Localisation, Mapping, Dynamic Mapping
Affiliaatiot
Aalto-yliopisto
Assistant Professor
Ensisijainen
2021
Ensisijainen
Lähde: ORCID
Orebro Universitet
Research Officer
AASS
2018 - 2021
Lähde: ORCID
Koulutus (4)
PhD
Orebro Universitet
Syddansk Universitet
Magister Inżynier (Master of Engineering)
Politechnika Wroclawska
Inżynier (BSc)
Politechnika Wroclawska
Julkaisut (13)
2022
Robust Structure Identification and Room Segmentation of Cluttered Indoor Environments From Occupancy Grid Maps
Frontiers in Robotics and AI
Avoin saatavuus
Vertaisarvioitu
IEEE Robotics and Automation Letters
Vertaisarvioitu