Robust Structure Identification and Room Segmentation of Cluttered Indoor Environments From Occupancy Grid Maps
Julkaisuvuosi
2022
Tekijät
Luperto, Matteo; Kucner, Tomasz Piotr; Tassi, Andrea; Magnusson, Martin; Amigoni, Francesco
Organisaatiot ja tekijät
Aalto-yliopisto
Kucner Tomasz 
Julkaisutyyppi
Julkaisumuoto
Artikkeli
Emojulkaisun tyyppi
Lehti
Artikkelin tyyppi
Alkuperäisartikkeli
Yleisö
TieteellinenVertaisarvioitu
VertaisarvioituOKM:n julkaisutyyppiluokitus
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessäJulkaisukanavan tiedot
Kustantaja
Volyymi
7
Numero
3
Sivut
7974-7981
ISSN
Julkaisufoorumi
Julkaisufoorumitaso
1
Avoin saatavuus
Avoin saatavuus kustantajan palvelussa
Ei
Rinnakkaistallennettu
Ei
Muut tiedot
Tieteenalat
Sähkö-, automaatio- ja tietoliikennetekniikka, elektroniikka
Avainsanat
[object Object],[object Object]
Kustantajan kansainvälisyys
Kansainvälinen
Kieli
englanti
Kansainvälinen yhteisjulkaisu
Kyllä
Yhteisjulkaisu yrityksen kanssa
Ei
DOI
10.1109/LRA.2022.3186495
Julkaisu kuuluu opetus- ja kulttuuriministeriön tiedonkeruuseen
Kyllä