Mathematical modelling and virtual decomposition control of heavy-duty parallel-serial hydraulic manipulators (supplementary material)
Kuvaus
The repository contains the Simulink model and MATLAB code for the virtual decomposition control of a real-world hydraulic manipulator.
Näytä enemmänJulkaisuvuosi
2023
Aineiston tyyppi
Tekijät
Mendeley Data - Julkaisija
Goran Petrovic - Tekijä
Janne Koivumäki - Muu tekijä
Jouni Mattila - Muu tekijä
Projekti
Muut tiedot
Tieteenalat
Sähkö-, automaatio- ja tietoliikennetekniikka, elektroniikka
Kieli
englanti
Saatavuus
Avoin