REMODEL. WP3. User and System Interface. T3_3. Teaching by demonstration of skills for new assembly references and tasks. Reinforcement Learning Robot Grasping. v0
Kuvaus
The dataset contains the results of training a robot for grasping a shallow object using Reinforcement Learning. The resultant file is an array with the success or failure of the grasp tries during the Reinforcement Learning.
Näytä enemmänJulkaisuvuosi
2022
Aineiston tyyppi
Projekti
Muut tiedot
Tieteenalat
Sähkö-, automaatio- ja tietoliikennetekniikka, elektroniikka
Kieli
englanti
Saatavuus
Avoin