REMODEL. WP3. User and System Interface. T3_3. Teaching by demonstration of skills for new assembly references and tasks. Human grasping ontology. v0

Kuvaus

The datasets contain a human grasping ontology, associating different grasp types to different object types, object properties, and other object/task constraints.

Näytä enemmän

Julkaisuvuosi

2022

Aineiston tyyppi

Tekijät

Tampereen yliopisto - Julkaisija

Wael M. Mohammed - Tekijä

Projekti

Muut tiedot

Tieteenalat

Sähkö-, automaatio- ja tietoliikennetekniikka, elektroniikka

Kieli

englanti

Saatavuus

Avoin

Lisenssi

Creative Commons Nimeä 4.0 Kansainvälinen (CC BY 4.0)

Avainsanat

ontology, Human-grasp taxonomy, knowledge-based system, robotic grasping

Asiasanat

Ajallinen kattavuus

undefined