Robot compliance control framework for grinding thin-walled parts with unknown surface: Deformation and orientation adaptation
Julkaisuvuosi
2026
Tekijät
Li, Yuming; Xu, Zhihao; Li, Shufei; Liao, Zhaoyang; Li, Shuai; Zhou, Xuefeng
Organisaatiot ja tekijät
Oulun yliopisto
Li Shuai
Julkaisutyyppi
Julkaisumuoto
Artikkeli
Emojulkaisun tyyppi
Lehti
Artikkelin tyyppi
Alkuperäisartikkeli:
Yleisö
TieteellinenVertaisarvioitu
VertaisarvioituOKM:n julkaisutyyppiluokitus
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessäJulkaisukanavan tiedot
Lehti/Sarja
Kustantaja
Volyymi
98
Artikkelinumero
103147
ISSN
Julkaisufoorumi
Avoin saatavuus
Avoin saatavuus kustantajan palvelussa
Ei
Julkaisukanavan avoin saatavuus
Osittain avoin julkaisukanava
Rinnakkaistallennettu
Ei
Muut tiedot
Tieteenalat
Tietojenkäsittely ja informaatiotieteet
Avainsanat
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Kustantajan kansainvälisyys
Kansainvälinen
Kieli
englanti
Kansainvälinen yhteisjulkaisu
Kyllä
Yhteisjulkaisu yrityksen kanssa
Ei
DOI
10.1016/j.rcim.2025.103147
Julkaisu kuuluu opetus- ja kulttuuriministeriön tiedonkeruuseen
Kyllä