undefined

Optimization-Based Finite-Time Multi-Robot Formation: A Zeroing Neurodynamics Method

Julkaisuvuosi

2026

Tekijät

Hua, Cheng; Xu, Jinsha; Huang, Zhendai; Liao, Bolin; Li, Shuai

Organisaatiot ja tekijät

Oulun yliopisto

Li Shuai

Julkaisutyyppi

Julkaisumuoto

Artikkeli

Emojulkaisun tyyppi

Lehti

Artikkelin tyyppi

Alkuperäisartikkeli

Yleisö

Tieteellinen

Vertaisarvioitu

Vertaisarvioitu

OKM:n julkaisutyyppiluokitus

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Julkaisukanavan tiedot

Volyymi

31

Numero

1

Sivut

162-179

Julkaisu­foorumi

93309

Avoin saatavuus

Avoin saatavuus kustantajan palvelussa

Kyllä

Julkaisukanavan avoin saatavuus

Kokonaan avoin julkaisukanava

Kustantajan version lisenssi

CC BY

Rinnakkaistallennettu

Kyllä

Rinnakkaistallenteen lisenssi

CC BY

Muut tiedot

Tieteenalat

Tietojenkäsittely ja informaatiotieteet

Avainsanat

[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Julkaisumaa

Kiina

Kustantajan kansainvälisyys

Kansainvälinen

Kieli

englanti

Kansainvälinen yhteisjulkaisu

Kyllä

Yhteisjulkaisu yrityksen kanssa

Ei

DOI

10.26599/TST.2024.9010180

Julkaisu kuuluu opetus- ja kulttuuriministeriön tiedonkeruuseen

Kyllä