Robust Multi-Sensor Fusion Positioning Based on GNSS/IMU Using Factor Graph Optimization
Julkaisuvuosi
2025
Tekijät
Ahmadi, Elham; Elsanhoury, Mahmoud; Selvan, Kannan; Välisuo, Petri; Kuusniemi, Heidi
Organisaatiot ja tekijät
Maanmittauslaitos
Kuusniemi Heidi 
Julkaisutyyppi
Julkaisumuoto
Artikkeli
Emojulkaisun tyyppi
Konferenssi
Artikkelin tyyppi
Muu artikkeli
Yleisö
TieteellinenVertaisarvioitu
VertaisarvioituOKM:n julkaisutyyppiluokitus
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussaJulkaisukanavan tiedot
Konferenssi
Kustantaja
Sivut
1247-1256
ISSN
ISBN
Julkaisufoorumi
Julkaisufoorumitaso
0
Avoin saatavuus
Avoin saatavuus kustantajan palvelussa
Ei
Rinnakkaistallennettu
Ei
Muut tiedot
Tieteenalat
Geotieteet
Avainsanat
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Kustantajan kansainvälisyys
Kansainvälinen
Kieli
englanti
Kansainvälinen yhteisjulkaisu
Ei
Yhteisjulkaisu yrityksen kanssa
Ei
DOI
10.1109/plans61210.2025.11028340
Julkaisu kuuluu opetus- ja kulttuuriministeriön tiedonkeruuseen
Kyllä