Deep Learning-Based Deflection Correction and End-Point Control of Heavy-Duty Vertical Single-Link Flexible Manipulators
Julkaisuvuosi
2024
Tekijät
Barjini, Amir Hossein; Yaqubi, Sadeq; Tahamipour-Z, S. Mohammad; Mattila, Jouni;
Organisaatiot ja tekijät
Julkaisutyyppi
Julkaisumuoto
Artikkeli
Emojulkaisun tyyppi
Konferenssi
Artikkelin tyyppi
Muu artikkeli
Yleisö
TieteellinenVertaisarvioitu
VertaisarvioituOKM:n julkaisutyyppiluokitus
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussaJulkaisukanavan tiedot
Emojulkaisun nimi
2024 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
Kustantaja
Sivut
905-912
ISSN
ISBN
Julkaisufoorumi
Julkaisufoorumitaso
1
Avoin saatavuus
Avoin saatavuus kustantajan palvelussa
Ei
Rinnakkaistallennettu
Kyllä
Rinnakkaistallenteen lisenssi
Muu lisenssi
Muut tiedot
Tieteenalat
Sähkö-, automaatio- ja tietoliikennetekniikka, elektroniikka
Kustantajan kansainvälisyys
Kansainvälinen
Kieli
englanti
Kansainvälinen yhteisjulkaisu
Ei
Yhteisjulkaisu yrityksen kanssa
Ei
DOI
10.1109/ROBIO64047.2024.10907642
Julkaisu kuuluu opetus- ja kulttuuriministeriön tiedonkeruuseen
Kyllä