Gsc:A graph-based skill composition framework for robot learning
Julkaisuvuosi
2024
Tekijät
Tian, Qiangxing; Zhang, Shanshan; Wang, Donglin; Liu, Jinxin; Yang, Shuyu
Organisaatiot ja tekijät
Helsingin yliopisto
Zhang Shanshan
Julkaisutyyppi
Julkaisumuoto
Artikkeli
Emojulkaisun tyyppi
Lehti
Artikkelin tyyppi
Alkuperäisartikkeli
Yleisö
TieteellinenVertaisarvioitu
VertaisarvioituOKM:n julkaisutyyppiluokitus
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessäJulkaisukanavan tiedot
Emojulkaisun nimi
Volyymi
182
Artikkelinumero
104787
ISSN
Julkaisufoorumi
Julkaisufoorumitaso
2
Avoin saatavuus
Avoin saatavuus kustantajan palvelussa
Ei
Rinnakkaistallennettu
Ei
Muut tiedot
Tieteenalat
Tietojenkäsittely ja informaatiotieteet
Julkaisumaa
Alankomaat
Kustantajan kansainvälisyys
Kansainvälinen
Kieli
englanti
Kansainvälinen yhteisjulkaisu
Kyllä
Yhteisjulkaisu yrityksen kanssa
Ei
DOI
10.1016/j.robot.2024.104787
Julkaisu kuuluu opetus- ja kulttuuriministeriön tiedonkeruuseen
Kyllä