undefined

< Takaisin hakutuloksiin

The Why and How of Polymorphic Artificial Autonomous Swarms

Julkaisuvuosi

2025

Tekijät

Saffre, Fabrice; Karvonen, Hannu; Hildmann, Hanno

Tiivistelmä

In this paper, we investigate the concept of polymorphism in the context of artificial swarms; that is, collectives of autonomous platforms such as, for example, unmanned aerial systems. This article provides the reader with two practical insights: (a) a proof-of-concept simulation study to show that there is a clear benefit to be gained from considering polymorphic artificial swarms; and (b) a discussion on the design of user-friendly human–machine interfaces for swarm control to enable the human operator to harness these benefits.
Näytä enemmän

Organisaatiot ja tekijät

Teknologian tutkimuskeskus VTT Oy

Saffre Fabrice

Karvonen Hannu Orcid -palvelun logo

Julkaisutyyppi

Julkaisumuoto

Artikkeli

Emojulkaisun tyyppi

Lehti

Artikkelin tyyppi

Alkuperäisartikkeli

Yleisö

Tieteellinen

Vertaisarvioitu

Vertaisarvioitu

OKM:n julkaisutyyppiluokitus

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Julkaisukanavan tiedot

Lehti

Drones

Volyymi

9

Numero

1

Artikkelinumero

53

ISSN

2504-446X

Julkaisu­foorumi

88171

Julkaisufoorumitaso

0

Avoin saatavuus

Avoin saatavuus kustantajan palvelussa

Kyllä

Julkaisukanavan avoin saatavuus

Kokonaan avoin julkaisukanava

Kustantajan version lisenssi

CC BY

Rinnakkaistallennettu

Ei

Muut tiedot

Tieteenalat

Tietojenkäsittely ja informaatiotieteet; Sähkö-, automaatio- ja tietoliikennetekniikka, elektroniikka

Avainsanat

[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Kieli

englanti

Kansainvälinen yhteisjulkaisu

Kyllä

Yhteisjulkaisu yrityksen kanssa

Ei

DOI

10.3390/drones9010053

Julkaisu kuuluu opetus- ja kulttuuriministeriön tiedonkeruuseen

Kyllä