Imitation-Enhanced Reinforcement Learning With Privileged Smooth Transition for Hexapod Locomotion
Julkaisuvuosi
2024
Tekijät
Zhang, Zhelin; Liu, Tie; Ding, Liang; Wang, Haoyu; Xu, Peng; Yang, Huaiguang; Gao, Haibo; Deng, Zongquan; Pajarinen, Joni
Organisaatiot ja tekijät
Aalto-yliopisto
Pajarinen Joni 
Julkaisutyyppi
Julkaisumuoto
Artikkeli
Emojulkaisun tyyppi
Lehti
Artikkelin tyyppi
Alkuperäisartikkeli
Yleisö
TieteellinenVertaisarvioitu
VertaisarvioituOKM:n julkaisutyyppiluokitus
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessäJulkaisukanavan tiedot
Lehti/Sarja
Kustantaja
Volyymi
10
Numero
1
Sivut
350-357
ISSN
Julkaisufoorumi
Julkaisufoorumitaso
2
Avoin saatavuus
Avoin saatavuus kustantajan palvelussa
Ei
Rinnakkaistallennettu
Kyllä
Muut tiedot
Tieteenalat
Tietojenkäsittely ja informaatiotieteet
Avainsanat
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Kustantajan kansainvälisyys
Kansainvälinen
Kieli
englanti
Kansainvälinen yhteisjulkaisu
Kyllä
Yhteisjulkaisu yrityksen kanssa
Ei
DOI
10.1109/LRA.2024.3497754
Julkaisu kuuluu opetus- ja kulttuuriministeriön tiedonkeruuseen
Kyllä