Harmonic Noise Rejection Zeroing Neural Network for Time-Dependent Equality-Constrained Quadratic Program and Its Application to Robot Arms
Julkaisuvuosi
2024
Tekijät
Guo, Dongsheng; Zhang, Chan; Cang, Naimeng; Jia, Zehua; Xue, Shan; Zhang, Weidong; Li, Shuai; Wang, Yulong
Organisaatiot ja tekijät
Oulun yliopisto
Li Shuai
Julkaisutyyppi
Julkaisumuoto
Artikkeli
Emojulkaisun tyyppi
Lehti
Artikkelin tyyppi
Alkuperäisartikkeli
Yleisö
TieteellinenVertaisarvioitu
VertaisarvioituOKM:n julkaisutyyppiluokitus
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessäJulkaisukanavan tiedot
Kustantaja
Numero
2
Sivut
1279-1288
ISSN
Julkaisufoorumi
Julkaisufoorumitaso
3
Avoin saatavuus
Avoin saatavuus kustantajan palvelussa
Ei
Julkaisukanavan avoin saatavuus
Osittain avoin julkaisukanava
Rinnakkaistallennettu
Ei
Muut tiedot
Tieteenalat
Tietojenkäsittely ja informaatiotieteet
Avainsanat
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Kustantajan kansainvälisyys
Kansainvälinen
Kieli
englanti
Kansainvälinen yhteisjulkaisu
Kyllä
Yhteisjulkaisu yrityksen kanssa
Ei
DOI
10.1109/TII.2024.3476530
Julkaisu kuuluu opetus- ja kulttuuriministeriön tiedonkeruuseen
Kyllä