Optimization of robot manipulator configuration calibration by using Zhang neural network for repetitive motion

Optimization of robot manipulator configuration calibration by using Zhang neural network for repetitive motion

Julkaisuvuosi

2024

Tekijät

Guo, Pengfei; Zhang, Yunong; Li, Shuai; Tan, Ning

Organisaatiot ja tekijät

Oulun yliopisto

Li Shuai

Julkaisutyyppi

Julkaisumuoto

Artikkeli

Emojulkaisun tyyppi

Lehti

Artikkelin tyyppi

Alkuperäisartikkeli

Yleisö

Tieteellinen

Vertaisarvioitu

Vertaisarvioitu

OKM:n julkaisutyyppiluokitus

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Julkaisukanavan tiedot

Kustantaja

Elsevier

Sivut

324-348

Julkaisu­foorumi

51496

Julkaisufoorumitaso

1

Avoin saatavuus

Avoin saatavuus kustantajan palvelussa

Ei

Julkaisukanavan avoin saatavuus

Osittain avoin julkaisukanava

Rinnakkaistallennettu

Ei

Kustantajan kansainvälisyys

Kansainvälinen

Kieli

englanti

Kansainvälinen yhteisjulkaisu

Kyllä

Yhteisjulkaisu yrityksen kanssa

Ei

DOI

10.1016/j.apm.2024.06.008

Julkaisu kuuluu opetus- ja kulttuuriministeriön tiedonkeruuseen

Kyllä

Optimization of robot manipulator configuration calibration by using Zhang neural network for repetitive motion - Tiedejatutkimus.fi