undefined

< Takaisin hakutuloksiin

Data-efficient Reinforcement Learning for Variable Impedance Control

Julkaisuvuosi

2024

Tekijät

Anand, Akhil S.; Kaushik, Rituraj; Gravdahl, Jan Tommy; Abu-Dakka, Fares J.; Abu-Dakka, Fares J.

Organisaatiot ja tekijät

Aalto-yliopisto

Abu-Dakka Fares Orcid -palvelun logo

Kaushik Rituraj Orcid -palvelun logo

Julkaisutyyppi

Julkaisumuoto

Artikkeli

Emojulkaisun tyyppi

Lehti

Artikkelin tyyppi

Alkuperäisartikkeli

Yleisö

Tieteellinen

Vertaisarvioitu

Vertaisarvioitu

OKM:n julkaisutyyppiluokitus

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Julkaisukanavan tiedot

Lehti

IEEE Access

Kustantaja

IEEE

Volyymi

12

Sivut

15631-15641

ISSN

2169-3536

Julkaisu­foorumi

78297

Julkaisufoorumitaso

1

Avoin saatavuus

Avoin saatavuus kustantajan palvelussa

Kyllä

Julkaisukanavan avoin saatavuus

Kokonaan avoin julkaisukanava

Rinnakkaistallennettu

Kyllä

Muut tiedot

Tieteenalat

Tietojenkäsittely ja informaatiotieteet; Materiaalitekniikka

Avainsanat

[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Kustantajan kansainvälisyys

Kansainvälinen

Kieli

englanti

Kansainvälinen yhteisjulkaisu

Kyllä

Yhteisjulkaisu yrityksen kanssa

Ei

DOI

10.1109/ACCESS.2024.3355311

Julkaisu kuuluu opetus- ja kulttuuriministeriön tiedonkeruuseen

Kyllä