Arbitrary Point Cloud Upsampling Via Dual Back-Projection Network
Julkaisuvuosi
2023
Tekijät
Liu Zhi-Song; Wang Zijia; Jia Zhen
Tiivistelmä
Point clouds acquired from 3D sensors are usually sparse and noisy. Point cloud upsampling is an approach to increase the density of the point cloud so that detailed geometric information can be restored. In this paper, we propose a Dual Back-Projection network for point cloud upsampling (DBP-net). A Dual Back-Projection is formulated in an up-down-up manner for point cloud upsampling. It not only back projects feature residues but also coordinates residues so that the network better captures the point correlations in the feature and space domains, achieving lower reconstruction errors on both uniform and non-uniform sparse point clouds. Our proposed method is also generalizable for arbitrary upsampling tasks (e.g. 4×, 5.5×). Experimental results show that the proposed method achieves the lowest point set matching losses with respect to the benchmark. In addition, the success of our approach demonstrates that generative networks are not necessarily needed for non-uniform point clouds.
Näytä enemmänOrganisaatiot ja tekijät
Julkaisutyyppi
Julkaisumuoto
Artikkeli
Emojulkaisun tyyppi
Konferenssi
Artikkelin tyyppi
Muu artikkeli
Yleisö
TieteellinenVertaisarvioitu
VertaisarvioituOKM:n julkaisutyyppiluokitus
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussaJulkaisukanavan tiedot
Emojulkaisun nimi
2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ISBN
Julkaisufoorumi
Julkaisufoorumitaso
1
Avoin saatavuus
Avoin saatavuus kustantajan palvelussa
Ei
Julkaisukanavan avoin saatavuus
Osittain avoin julkaisukanava
Rinnakkaistallennettu
Kyllä
Muut tiedot
Tieteenalat
Tilastotiede; Tietojenkäsittely ja informaatiotieteet
Avainsanat
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Kustantajan kansainvälisyys
Kansainvälinen
Kansainvälinen yhteisjulkaisu
Kyllä
Yhteisjulkaisu yrityksen kanssa
Kyllä
DOI
10.1109/ICIP49359.2023.10222439
Julkaisu kuuluu opetus- ja kulttuuriministeriön tiedonkeruuseen
Kyllä