Precise Indoor Positioning System for Mobile Robots via Smoothed UWB/IMU Sensor Fusion
Julkaisuvuosi
2023
Tekijät
Elsanhoury, Mahmoud; Nieminen, Jyri; Välisuo, Petri; Siemuri, Akpojoto; Koljonen, Janne; Elmusrati, Mohammed; Kuusniemi, Heidi
Organisaatiot ja tekijät
Vaasan yliopisto
Siemuri Akpojoto Akporido
Kuusniemi Heidi Camilla
Koljonen Janne
Nieminen Jyri Arimo
Elsanhoury Mahmoud 
Elmusrati Mohammed Salem
Välisuo Petri Olavi
Julkaisutyyppi
Julkaisumuoto
Artikkeli
Emojulkaisun tyyppi
Konferenssi
Artikkelin tyyppi
Muu artikkeli:
Yleisö
TieteellinenVertaisarvioitu
VertaisarvioituOKM:n julkaisutyyppiluokitus
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussaJulkaisukanavan tiedot
Emojulkaisun nimi
2023 13th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN)
Kustantaja
ISSN
ISBN
Julkaisufoorumi
Julkaisufoorumitaso
1
Avoin saatavuus
Avoin saatavuus kustantajan palvelussa
Ei
Rinnakkaistallennettu
Kyllä
Rinnakkaistallenteen lisenssi
Muu lisenssi
Muut tiedot
Tieteenalat
Tietojenkäsittely ja informaatiotieteet; Sähkö-, automaatio- ja tietoliikennetekniikka, elektroniikka
Avainsanat
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Julkaisumaa
Yhdysvallat (USA)
Kustantajan kansainvälisyys
Kansainvälinen
Kieli
englanti
Kansainvälinen yhteisjulkaisu
Ei
Yhteisjulkaisu yrityksen kanssa
Ei
DOI
10.1109/IPIN57070.2023.10332542
Julkaisu kuuluu opetus- ja kulttuuriministeriön tiedonkeruuseen
Kyllä