undefined

Highly Accurate Manipulator Calibration via Extended Kalman Filter-Incorporated Residual Neural Network

Julkaisuvuosi

2023

Tekijät

Yang, Weiyi; Li, Shuai; Li, Zhibin; Luo, Xin

Organisaatiot ja tekijät

Oulun yliopisto

Li Shuai

Julkaisutyyppi

Julkaisumuoto

Artikkeli

Emojulkaisun tyyppi

Lehti

Artikkelin tyyppi

Alkuperäisartikkeli

Yleisö

Tieteellinen

Vertaisarvioitu

Vertaisarvioitu

OKM:n julkaisutyyppiluokitus

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Julkaisukanavan tiedot

Kustantaja

IEEE

Numero

11

Sivut

10831-10841

Julkaisu­foorumi

57548

Julkaisufoorumitaso

3

Avoin saatavuus

Avoin saatavuus kustantajan palvelussa

Ei

Julkaisukanavan avoin saatavuus

Osittain avoin julkaisukanava

Rinnakkaistallennettu

Kyllä

Rinnakkaistallenteen lisenssi

Muu lisenssi

Muut tiedot

Tieteenalat

Tietojenkäsittely ja informaatiotieteet

Avainsanat

[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Kustantajan kansainvälisyys

Kansainvälinen

Kieli

englanti

Kansainvälinen yhteisjulkaisu

Kyllä

Yhteisjulkaisu yrityksen kanssa

Ei

DOI

10.1109/TII.2023.3241614

Julkaisu kuuluu opetus- ja kulttuuriministeriön tiedonkeruuseen

Kyllä