undefined

Learning Deep Robotic Skills on Riemannian Manifolds

Julkaisuvuosi

2022

Tekijät

Wang, Weitao; Saveriano, Matteo; Abu-Dakka, Fares J.; Abu-Dakka, Fares J.

Organisaatiot ja tekijät

Aalto-yliopisto

Abu-Dakka Fares Orcid -palvelun logo

Wang Weitao

Julkaisutyyppi

Julkaisumuoto

Artikkeli

Emojulkaisun tyyppi

Lehti

Artikkelin tyyppi

Alkuperäisartikkeli

Yleisö

Tieteellinen

Vertaisarvioitu

Vertaisarvioitu

OKM:n julkaisutyyppiluokitus

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Julkaisukanavan tiedot

Kustantaja

IEEE

Volyymi

10

Artikkelinumero

9931714

Sivut

114143-114152

Julkaisu­foorumi

78297

Julkaisufoorumitaso

2

Avoin saatavuus

Avoin saatavuus kustantajan palvelussa

Kyllä

Julkaisukanavan avoin saatavuus

Kokonaan avoin julkaisukanava

Rinnakkaistallennettu

Kyllä

Muut tiedot

Tieteenalat

Sähkö-, automaatio- ja tietoliikennetekniikka, elektroniikka

Avainsanat

[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Kustantajan kansainvälisyys

Kansainvälinen

Kieli

englanti

Kansainvälinen yhteisjulkaisu

Kyllä

Yhteisjulkaisu yrityksen kanssa

Ei

DOI

10.1109/ACCESS.2022.3217800

Julkaisu kuuluu opetus- ja kulttuuriministeriön tiedonkeruuseen

Kyllä