Model based interactive path planning for surface following robot tasks

Julkaisuvuosi

1997

Tekijät

Heikkilä, Tapio; Gironella i Ferrer, Lluis; Annala, Matti

Organisaatiot ja tekijät

Teknologian tutkimuskeskus VTT Oy

Gironella i Ferrer Lluis

Annala Matti

Heikkilä Tapio

Julkaisutyyppi

Julkaisumuoto

Artikkeli

Emojulkaisun tyyppi

Konferenssi

Artikkelin tyyppi

Muu artikkeli

Yleisö

Tieteellinen

Vertaisarvioitu

OKM:n julkaisutyyppiluokitus

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Julkaisukanavan tiedot

Volyymi

3208

Sivut

551-561

ISSN

0277-786X

ISBN

978-0-8194-2640-6

Julkaisufoorumi

71479

Avoin saatavuus

Avoin saatavuus kustantajan palvelussa

Rinnakkaistallennettu

Muut tiedot

Tieteenalat

Sähkö-, automaatio- ja tietoliikennetekniikka, elektroniikka

Avainsanat

[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Kieli

englanti

Kansainvälinen yhteisjulkaisu

Yhteisjulkaisu yrityksen kanssa

DOI

10.1117/12.290326