undefined

< Takaisin hakutuloksiin

Residual Learning from Demonstration Adapting DMPs for Contact-rich Manipulation

Julkaisuvuosi

2022

Tekijät

Davchev, Todor; Luck, Kevin Sebastian; Luck, Kevin Sebastian; Burke, Michael; Meier, Franziska; Schaal, Stefan; Ramamoorthy, Subramanian

Organisaatiot ja tekijät

Aalto-yliopisto

Luck Kevin

Julkaisutyyppi

Julkaisumuoto

Artikkeli

Emojulkaisun tyyppi

Lehti

Artikkelin tyyppi

Alkuperäisartikkeli

Yleisö

Tieteellinen

Vertaisarvioitu

Vertaisarvioitu

OKM:n julkaisutyyppiluokitus

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Julkaisukanavan tiedot

Lehti

IEEE Robotics and Automation Letters

Kustantaja

IEEE

Volyymi

7

Numero

2

Sivut

4488-4495

ISSN

2377-3766

Julkaisu­foorumi

84581

Julkaisufoorumitaso

1

Avoin saatavuus

Avoin saatavuus kustantajan palvelussa

Ei

Rinnakkaistallennettu

Kyllä

Muut tiedot

Tieteenalat

Tietojenkäsittely ja informaatiotieteet

Avainsanat

[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Kustantajan kansainvälisyys

Kansainvälinen

Kieli

englanti

Kansainvälinen yhteisjulkaisu

Kyllä

Yhteisjulkaisu yrityksen kanssa

Kyllä

DOI

10.1109/LRA.2022.3150024

Julkaisu kuuluu opetus- ja kulttuuriministeriön tiedonkeruuseen

Kyllä