NDT-LOAM: A Real-Time Lidar Odometry and Mapping With Weighted NDT and LFA
Julkaisuvuosi
2022
Tekijät
Chen, Shoubin; Ma, Hao; Jiang, Changhui; Zhou, Baoding; Xue, Weixing; Xiao, Zhenzhong; Li, Qingquan
Organisaatiot ja tekijät
Maanmittauslaitos
Jiang Changhui
Julkaisutyyppi
Julkaisumuoto
Artikkeli
Emojulkaisun tyyppi
Lehti
Artikkelin tyyppi
Alkuperäisartikkeli
Yleisö
TieteellinenVertaisarvioitu
VertaisarvioituOKM:n julkaisutyyppiluokitus
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessäJulkaisukanavan tiedot
Lehti
Volyymi
22
Numero
4
Sivut
3660-3671
ISSN
Julkaisufoorumi
Julkaisufoorumitaso
2
Avoin saatavuus
Avoin saatavuus kustantajan palvelussa
Ei
Rinnakkaistallennettu
Ei
Muut tiedot
Tieteenalat
Sähkö-, automaatio- ja tietoliikennetekniikka, elektroniikka
Avainsanat
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Julkaisumaa
Yhdysvallat (USA)
Kustantajan kansainvälisyys
Kansainvälinen
Kieli
englanti
Kansainvälinen yhteisjulkaisu
Kyllä
Yhteisjulkaisu yrityksen kanssa
Ei
DOI
10.1109/jsen.2021.3135055
Julkaisu kuuluu opetus- ja kulttuuriministeriön tiedonkeruuseen
Kyllä