A LiDAR/Visual SLAM Backend with Loop Closure Detection and Graph Optimization
Julkaisuvuosi
2021
Tekijät
Chen, Shoubin; Zhou, Baoding; Jiang, Changhui; Xue, Weixing; Li, Qingquan
Organisaatiot ja tekijät
Maanmittauslaitos
Jiang Changhui
Julkaisutyyppi
Julkaisumuoto
Artikkeli
Emojulkaisun tyyppi
Lehti
Artikkelin tyyppi
Alkuperäisartikkeli
Yleisö
TieteellinenVertaisarvioitu
VertaisarvioituOKM:n julkaisutyyppiluokitus
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessäJulkaisukanavan tiedot
Lehti
Kustantaja
Volyymi
13
Numero
14
Artikkelinumero
2720
ISSN
Julkaisufoorumi
Julkaisufoorumitaso
1
Avoin saatavuus
Avoin saatavuus kustantajan palvelussa
Kyllä
Julkaisukanavan avoin saatavuus
Kokonaan avoin julkaisukanava
Rinnakkaistallennettu
Ei
Muut tiedot
Tieteenalat
Sähkö-, automaatio- ja tietoliikennetekniikka, elektroniikka; Geotieteet
Avainsanat
[object Object],[object Object],[object Object]
Julkaisumaa
Sveitsi
Kustantajan kansainvälisyys
Kansainvälinen
Kieli
englanti
Kansainvälinen yhteisjulkaisu
Kyllä
Yhteisjulkaisu yrityksen kanssa
Ei
DOI
10.3390/rs13142720
Julkaisu kuuluu opetus- ja kulttuuriministeriön tiedonkeruuseen
Kyllä