Development of task-oriented ROS-based Autonomous UGV with 3D Object Detection

Julkaisuvuosi

2020

Tekijät

Raveendran, R.; Ariram, S.; Tikanmäki, A.; Röning, J.

Organisaatiot ja tekijät

Oulun yliopisto

Tikanmäki Antti

Röning Juha

Raveendran Rajesh

Ariram Siva

Julkaisutyyppi

Julkaisumuoto

Artikkeli

Emojulkaisun tyyppi

Konferenssi

Artikkelin tyyppi

Muu artikkeli

Yleisö

Tieteellinen

Vertaisarvioitu

OKM:n julkaisutyyppiluokitus

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Julkaisukanavan tiedot

Artikkelinumero

9303034

Sivut

427-432

ISBN

978-1-7281-7293-4

Julkaisufoorumi

5475

Julkaisufoorumitaso

Avoin saatavuus

Avoin saatavuus kustantajan palvelussa

Rinnakkaistallennettu

Kyllä

Muut tiedot

Tieteenalat

Sähkö-, automaatio- ja tietoliikennetekniikka, elektroniikka

Avainsanat

[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Julkaisumaa

Yhdysvallat (USA)

Kustantajan kansainvälisyys

Kansainvälinen

Kieli

englanti

Kansainvälinen yhteisjulkaisu

Yhteisjulkaisu yrityksen kanssa

DOI

10.1109/RCAR49640.2020.9303034

Julkaisu kuuluu opetus- ja kulttuuriministeriön tiedonkeruuseen