Task specific cooperative grasp planning for decentralized multi-robot systems
Julkaisuvuosi
2015
Tekijät
Muthusamy, Rajkumar; Bechlioulis, Charalampos P.; Kyriakopoulos, Kostas J.; Kyrki, Ville
Organisaatiot ja tekijät
Julkaisutyyppi
Julkaisumuoto
Artikkeli
Emojulkaisun tyyppi
Konferenssi
Artikkelin tyyppi
Muu artikkeli:
Yleisö
TieteellinenVertaisarvioitu
VertaisarvioituOKM:n julkaisutyyppiluokitus
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussaJulkaisukanavan tiedot
Emojulkaisun nimi
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
Kustantaja
Volyymi
2015-June
Artikkelinumero
7140050
Sivut
6066-6073
ISSN
ISBN
Julkaisufoorumi
Julkaisufoorumitaso
2
Avoin saatavuus
Avoin saatavuus kustantajan palvelussa
Ei
Rinnakkaistallennettu
Ei
Muut tiedot
Tunnistettu aihe
[object Object]
Kustantajan kansainvälisyys
Kansainvälinen
Kieli
englanti
Kansainvälinen yhteisjulkaisu
Kyllä
Yhteisjulkaisu yrityksen kanssa
Ei
DOI
10.1109/ICRA.2015.7140050
Julkaisu kuuluu opetus- ja kulttuuriministeriön tiedonkeruuseen
Kyllä