Semi-automatic tuning of NMPC based trajectory control system in agricultural machine

Semi-automatic tuning of NMPC based trajectory control system in agricultural machine

Julkaisuvuosi

2011

Tekijät

Backman, Juha; Oksanen, Timo; Visala, Arto

Organisaatiot ja tekijät

Aalto-yliopisto

Visala Arto Orcid -palvelun logo

Backman Juha Orcid -palvelun logo

Oksanen Timo

Julkaisutyyppi

Julkaisumuoto

Artikkeli

Emojulkaisun tyyppi

Konferenssi

Artikkelin tyyppi

Muu artikkeli

Yleisö

Tieteellinen

Vertaisarvioitu

Vertaisarvioitu

OKM:n julkaisutyyppiluokitus

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Julkaisukanavan tiedot

Avoin saatavuus

Avoin saatavuus kustantajan palvelussa

Ei

Rinnakkaistallennettu

Ei

Muut tiedot

Kustantajan kansainvälisyys

Kansainvälinen

Kieli

englanti

Kansainvälinen yhteisjulkaisu

Ei

Yhteisjulkaisu yrityksen kanssa

Ei

Julkaisu kuuluu opetus- ja kulttuuriministeriön tiedonkeruuseen

Kyllä

Semi-automatic tuning of NMPC based trajectory control system in agricultural machine - Tiedejatutkimus.fi