Idle state stability, limit cycle walking & regenerative walking: Towards long time autonomy in bipeds
Julkaisuvuosi
2010
Tekijät
Peralta-Cabezas, Jose Luis; Haarnoja, Tapio; Ylikorpi, Tomi; Halme, Aarne
Organisaatiot ja tekijät
Julkaisutyyppi
Julkaisumuoto
Artikkeli
Emojulkaisun tyyppi
Konferenssi
Artikkelin tyyppi
Muu artikkeli:
Yleisö
TieteellinenVertaisarvioitu
VertaisarvioituOKM:n julkaisutyyppiluokitus
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussaJulkaisukanavan tiedot
Emojulkaisun nimi
Sivut
605-613
ISBN
Avoin saatavuus
Avoin saatavuus kustantajan palvelussa
Ei
Rinnakkaistallennettu
Ei
Muut tiedot
Kustantajan kansainvälisyys
Kansainvälinen
Kieli
englanti
Kansainvälinen yhteisjulkaisu
Ei
Yhteisjulkaisu yrityksen kanssa
Ei
DOI
10.1142/9789814329927_0075
Julkaisu kuuluu opetus- ja kulttuuriministeriön tiedonkeruuseen
Kyllä