undefined

< Takaisin hakutuloksiin

Integrating Multi-Purpose Natural Language Understanding, Robot's Memory, and Symbolic Planning for Task Execution in Humanoid Robots

Julkaisuvuosi

2018

Tekijät

Wächter, Mirko; Ovchinnikova, Ekaterina; Wittenbeck, Valerij; Kaiser, Peter; Szedmak, Sandor; Mustafa, Wail; Kraft, Dirk; Krüger , Norbert; Piater, Justus ; Asfour, Tamim

Organisaatiot ja tekijät

Aalto-yliopisto

Szedmak Sandor Orcid -palvelun logo

Julkaisutyyppi

Julkaisumuoto

Artikkeli

Emojulkaisun tyyppi

Lehti

Artikkelin tyyppi

Alkuperäisartikkeli:

Yleisö

Tieteellinen

Vertaisarvioitu

Vertaisarvioitu

OKM:n julkaisutyyppiluokitus

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Julkaisukanavan tiedot

Lehti/Sarja

Robotics and Autonomous Systems

Kustantaja

Elsevier

Volyymi

99

Sivut

148-165

ISSN

0921-8890

Julkaisu­foorumi

66626

Julkaisufoorumitaso

2

Avoin saatavuus

Avoin saatavuus kustantajan palvelussa

Ei

Rinnakkaistallennettu

Ei

Muut tiedot

Tieteenalat

Tietojenkäsittely ja informaatiotieteet

Avainsanat

[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Kustantajan kansainvälisyys

Kansainvälinen

Kieli

englanti

Kansainvälinen yhteisjulkaisu

Kyllä

Yhteisjulkaisu yrityksen kanssa

Ei

DOI

10.1016/j.robot.2017.10.012

Julkaisu kuuluu opetus- ja kulttuuriministeriön tiedonkeruuseen

Kyllä