Hybrid control trajectory optimization under uncertainty
Julkaisuvuosi
2017
Tekijät
Pajarinen, Joni; Kyrki, Ville; Koval, Michael; Srinivasa, Siddhartha; Peters, Jan; Neumann, Gerhard
Organisaatiot ja tekijät
Aalto-yliopisto
Kyrki Ville 
Julkaisutyyppi
Julkaisumuoto
Artikkeli
Emojulkaisun tyyppi
Konferenssi
Artikkelin tyyppi
Muu artikkeli
Yleisö
TieteellinenVertaisarvioitu
VertaisarvioituOKM:n julkaisutyyppiluokitus
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussaJulkaisukanavan tiedot
Emojulkaisun nimi
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2017
Kustantaja
Sivut
5694-5701
ISSN
ISBN
Julkaisufoorumi
Julkaisufoorumitaso
1
Avoin saatavuus
Avoin saatavuus kustantajan palvelussa
Ei
Rinnakkaistallennettu
Ei
Muut tiedot
Tieteenalat
Tietojenkäsittely ja informaatiotieteet; Sähkö-, automaatio- ja tietoliikennetekniikka, elektroniikka
Avainsanat
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Kustantajan kansainvälisyys
Kansainvälinen
Kieli
englanti
Kansainvälinen yhteisjulkaisu
Kyllä
Yhteisjulkaisu yrityksen kanssa
Ei
DOI
10.1109/IROS.2017.8206460
Julkaisu kuuluu opetus- ja kulttuuriministeriön tiedonkeruuseen
Kyllä