A geometric approach for learning compliant motions from demonstration
Julkaisuvuosi
2017
Tekijät
Suomalainen, Markku; Kyrki, Ville
Organisaatiot ja tekijät
Julkaisutyyppi
Julkaisumuoto
Artikkeli
Emojulkaisun tyyppi
Konferenssi
Artikkelin tyyppi
Muu artikkeli
Yleisö
TieteellinenVertaisarvioitu
VertaisarvioituOKM:n julkaisutyyppiluokitus
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussaJulkaisukanavan tiedot
Emojulkaisun nimi
Proceedings of the 2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics, HUMANOIDS 2017
Kustantaja
Volyymi
Part F134101
Sivut
783-790
ISBN
Julkaisufoorumi
Julkaisufoorumitaso
1
Avoin saatavuus
Avoin saatavuus kustantajan palvelussa
Ei
Rinnakkaistallennettu
Kyllä
Muut tiedot
Tieteenalat
Tietojenkäsittely ja informaatiotieteet
Avainsanat
[object Object],[object Object]
Kustantajan kansainvälisyys
Kansainvälinen
Kieli
englanti
Kansainvälinen yhteisjulkaisu
Ei
Yhteisjulkaisu yrityksen kanssa
Ei
DOI
10.1109/HUMANOIDS.2017.8246961
Julkaisu kuuluu opetus- ja kulttuuriministeriön tiedonkeruuseen
Kyllä