Tämä projekti vastaa autonomisen liikkeen tuottamisen haasteeseen turvallisuuden kannalta kriittisissä sovelluksissa. Tämän projektin fokus on erityisesti rakentamattomissa dynaamisissa ympäristöihin, joissa esiintyy äkillisiä tuntemattomia häiriöitä. Virheet tällaisissa ympäristöissä voivat vahingoittaa vakavasti järjestelmää, ympäristöä tai jopa ihmisen elämää. Esimerkiksi robotin, joka toimittaa paketteja erilaisissa kaupunkiympäristöissä, on vältettävä ihmisten vahingoittamista. Tavoitteenamme on kehittää uusi kehys robotin tasapainoiselle ja turvalliselle liikkeelle dynaamisten epävarmuustekijöiden yhteydessä, jotka aiheutuvat vuorovaikutuksesta paikallaan pysyvän ympäristön kanssa. Tämän tavoitteen saavuttamiseksi kehyksemme rakentuu vahvistusoppimisen, mukautuvan säädön sekä konenäköön perustuvan epävarmuuden ennustamisen pohjalle.

2022

2024