Meneillään oleva työkoneiden sähköistäminen perustuu hydraulisten toimilaitteiden suoraan korvaamiseen sähkökäytöillä, jolloin ihmisen silmä/käsi- koordinaation varassa tapahtuva ohjaus on edelleen mahdollista. Matalampien valmistuspäästöjen ja energiankulutuksen tavoittelu kuitenkin vaatii massiivisten konerakenteiden korvaamisen huomattavasti nykyistä keveämmillä, korkealujuusterästen mahdollistamilla rakenteilla. Näiden haittapuolena on keveydestä syntyvät huomattavat rakennejoustot, mikä tekee ihmisohjauksesta mahdotonta. Moninivelisten joustavien puomien säätömenetelmien puute hidastaa nykyisellään merkittävästi korkealujuusteräksestä valmistettujen kevytrakenteiden laajempaa käyttöönottoa teollisuudessa. Projektin tavoitteena on kehittää säätöteknologiaa, jolla mahdollistetaan reaaliaikainen joustavan robottipuomin pään tilaestimointi ja säätö, perustuen vaadittavien tilamuuttujien estimoimiseen matalaviiveisen inertia-anturiverkon avulla.

2023

2027