Autonominen suorituskyvyn hallinta digitaalisessa valmistuksessa
Akronyymi
AURORA
Rahoitetun hankkeen kuvaus
AURORA-hankkeen tavoitteena on helpottaa korkean tuotantotehokkuuden ylläpitoa tulevissa älykkäissä tehtaissa. Hankkeessa kehitetään uudenlainen dynaaminen ohjausjärjestelmäalusta, jonka avulla automatisoitu tuotantojärjestelmä voi ylläpitää suorituskykyään yhä korkeampien tietomäärien ja prosessointitarpeiden läsnä ollessa, jotka johtuvat järjestelmän kasvavasta monimutkaisuudesta. Ehdotettu ratkaisu perustuu järjestelmämallin dynaamiseen ajonaikaiseen optimointiin edistyneiden monimutkaisuutta vähentävien menetelmien avulla sekä hierarkkiseen moniagenttipohjaiseen kontrollijärjestelmään, joka hyödyntää digitaalisten kaksosten teknologiaa järjestelmän tehokkaan autonomisen mallinnuksen ja koordinoinnin mahdollistamiseksi. Kehitetty tekniikka validoidaan kattavilla simulaatioilla ja kokeilla todellisessa tehdasympäristössä.
Näytä enemmänAloitusvuosi
2020
Päättymisvuosi
2023
Myönnetty rahoitus
Rooli Suomen Akatemian konsortiossa
Johtaja
Muut osapuolet
Muut tiedot
Rahoituspäätöksen numero
330493
Tieteenalat
Sähkö-, automaatio- ja tietoliikennetekniikka, elektroniikka
Tutkimusalat
Automaatio- ja systeemitekniikka
Tunnistetut aiheet
robots, robotics