Autonominen suorituskyvyn hallinta digitaalisessa valmistuksessa

Rahoitetun hankkeen kuvaus

AURORA-hankkeen tavoitteena on helpottaa korkean tuotantotehokkuuden ylläpitoa tulevissa älykkäissä tehtaissa. Hankkeessa kehitetään uudenlainen dynaaminen ohjausjärjestelmäalusta, jonka avulla automatisoitu tuotantojärjestelmä voi ylläpitää suorituskykyään yhä korkeampien tietomäärien ja prosessointitarpeiden läsnä ollessa, jotka johtuvat järjestelmän kasvavasta monimutkaisuudesta. Ehdotettu ratkaisu perustuu järjestelmämallin dynaamiseen ajonaikaiseen optimointiin edistyneiden monimutkaisuutta vähentävien menetelmien avulla sekä hierarkkiseen moniagenttipohjaiseen kontrollijärjestelmään, joka hyödyntää digitaalisten kaksosten teknologiaa järjestelmän tehokkaan autonomisen mallinnuksen ja koordinoinnin mahdollistamiseksi. Kehitetty tekniikka validoidaan kattavilla simulaatioilla ja kokeilla todellisessa tehdasympäristössä.
Näytä enemmän

Aloitusvuosi

2020

Päättymisvuosi

2023

Myönnetty rahoitus

Tapio Heikkilä Orcid -palvelun logo
333 681 €


Rooli Suomen Akatemian konsortiossa

Partneri

Muut osapuolet

Johtaja
Turun yliopisto (330493)
283 643 €

Rahoittaja

Suomen Akatemia

Rahoitusmuoto

Akatemiahanke

Muut tiedot

Rahoituspäätöksen numero

334536

Tieteenalat

Sähkö-, automaatio- ja tietoliikennetekniikka, elektroniikka

Tutkimusalat

Automaatio- ja systeemitekniikka

Tunnistetut aiheet

robots, robotics