Dataset for Benchmarking the Sim-to-Real Gap in Cloth Manipulation

Kuvaus

This dataset is supplemental to the paper "Benchmarking the Sim-to-Real Gap in Cloth Manipulation". D. Blanco-Mulero, O. Barbany, G. Alcan, A. Colomé, C. Torras and V. Kyrki, "Benchmarking the Sim-to-Real Gap in Cloth Manipulation," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 9, no. 3, pp. 2981-2988, March 2024, doi: 10.1109/LRA.2024.3360814

Näytä enemmän

Julkaisuvuosi

2024

Aineiston tyyppi

Tekijät

Tampereen yliopisto

Gökhan Alcan - Tekijä

Tuntematon organisaatio

Adria Colome - Tekijä

Carme Torras - Tekijä

David Blanco-Mulero - Tekijä

Oriol Barbany - Tekijä

Ville Kyrki - Tekijä

Zenodo - Julkaisija

Projekti

Muut tiedot

Tieteenalat

Sähkö-, automaatio- ja tietoliikennetekniikka, elektroniikka

Kieli

englanti

Saatavuus

Avoin

Lisenssi

Creative Commons Nimeä 4.0 Kansainvälinen (CC BY 4.0)

Avainsanat

Electronic automation and communications engineering electronics

Asiasanat

Ajallinen kattavuus

undefined