Dataset for Benchmarking the Sim-to-Real Gap in Cloth Manipulation
Kuvaus
This dataset is supplemental to the paper "Benchmarking the Sim-to-Real Gap in Cloth Manipulation". D. Blanco-Mulero, O. Barbany, G. Alcan, A. Colomé, C. Torras and V. Kyrki, "Benchmarking the Sim-to-Real Gap in Cloth Manipulation," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 9, no. 3, pp. 2981-2988, March 2024, doi: 10.1109/LRA.2024.3360814
Näytä enemmänJulkaisuvuosi
2024
Aineiston tyyppi
Tekijät
Department of Electrical Engineering and Automation
Adrià Colomé - Tekijä
Carme Torras - Tekijä
David Blanco Mulero 
Gokhan Alcan
Oriol Barbany - Tekijä
Ville Kyrki
Tampere University - Muu tekijä
The Spanish National Research Council - Muu tekijä
Zenodo - Julkaisija
Projekti
Muut tiedot
Tieteenalat
Tietojenkäsittely ja informaatiotieteet
Kieli
Saatavuus
Avoin