TBPos: Dataset for Large-Scale Precision Visual Localization (RGBD cutout files)

Kuvaus

TBPos is a large-scale dataset for visual localization, provided in the format of the well-known InLoc dataset (Taira et al, 2018). This repository contains the RGBD 'cutout' files derived from high-resolution point clouds. Note: query images and point clouds are provided in separate repositories.
Näytä enemmän

Julkaisuvuosi

2023

Aineiston tyyppi

Tekijät

Ilona Söchting - Tekijä

Jani Boutellier Orcid -palvelun logo - Tekijä, Julkaisija

Masud An-Nur Islam Fahim - Tekijä

Abol Basher - Muu tekijä

Luca Ferranti Orcid -palvelun logo - Muu tekijä

Reza Sadeghian - Muu tekijä

Tommi Luoma - Muu tekijä

Projekti

Muut tiedot

Tieteenalat

Tietojenkäsittely ja informaatiotieteet

Kieli

englanti

Saatavuus

Avoin

Lisenssi

Creative Commons Nimeä 4.0 Kansainvälinen (CC BY 4.0)

Avainsanat

dataset, computer vision, visual localization

Asiasanat

Ajallinen kattavuus

undefined

Liittyvät aineistot