Näytetään tulokset 1 - 10 / 375
tulosta / sivu
Mitä julkaisutietoja palvelu sisältää?
Julkaisun nimi
Tekijät
Julkaisukanava
Vuosi
 Julkaisujen tiedon ikoni

Rapid mode-switching for acoustic manipulation

Vertaisarvioitu
Avoin saatavuus
DOI
10.1109/MARSS.2019.8860952
Latifi, Kourosh; Kopitca, Artur; Zhou, Quan
International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales2019 Julkaisujen tiedon ikoni

Multi-particle acoustic manipulation on a Chladni plate

Vertaisarvioitu
Avoin saatavuus
DOI
10.1109/MARSS.2017.8001920
Latifi, Kourosh; Wijaya, Harri; Zhou, Quan
International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales2017 Julkaisujen tiedon ikoni

Protoplast technology in genome manipulation of potato through somatic cell fusion

Vertaisarvioitu
DOI
10.1007/978-1-4939-2389-2
Rokka, Veli-Matti
Springer2015 Julkaisujen tiedon ikoni

Automated Grasping in Manipulation of Individual Paper Fibers

von Essen, Mathias; Hirvonen, Juha; Saketi, Pooya; Kallio, Pasi
International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale 3M-NANO2011 Julkaisujen tiedon ikoni

Manipulation primitives: A paradigm for abstraction and execution of grasping and manipulation tasks

Vertaisarvioitu
DOI
10.1016/j.robot.2012.11.010
Felip, J.; Laaksonen, J.; Morales, A.; Kyrki, Ville
Robotics and Autonomous Systems2013 Julkaisujen tiedon ikoni

A survey of robot manipulation in contact

Vertaisarvioitu
Avoin saatavuus
DOI
10.1016/j.robot.2022.104224
Suomalainen, Markku; Karayiannidis, Yiannis; Kyrki, Ville
Robotics and autonomous systems2022 Julkaisujen tiedon ikoni

QDP: Learning to Sequentially Optimise Quasi-Static and Dynamic Manipulation Primitives for Robotic Cloth Manipulation

Vertaisarvioitu
Avoin saatavuus
DOI
10.1109/IROS55552.2023.10342002
Blanco-Mulero, David; Alcan, Gökhan; Abu-Dakka, Fares; Abu-Dakka, Fares; Kyrki, Ville
Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems2023 Julkaisujen tiedon ikoni

Enhancing in-hand dexterous micro-manipulation for real-time applications

Vertaisarvioitu
Avoin saatavuus
DOI
10.1109/COASE.2018.8560362
Bafumba Liseli, Joël; Dahmouche, Redwan; Kumar, Pardeep; Seon, Jean Antoine; Gauthier, Michaël
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering2018 Julkaisujen tiedon ikoni

The Effects of Facial Configuration Manipulation on the McGurk illusion

Hietanen, J.K.; Nolvi, T.; Oksanen, T.; Manninen, P.; Surakka, V.; Sams, M.
-1998 Julkaisujen tiedon ikoni

Benchmarking pose estimation for robot manipulation

Vertaisarvioitu
Avoin saatavuus
DOI
10.1016/j.robot.2021.103810
Hietanen, Antti; Latokartano, Jyrki; Foi, Alessandro; Pieters, Roel; Kyrki, Ville; Lanz, Minna; Kämä...
Robotics and autonomous systems2021

Rapid mode-switching for acoustic manipulation

Vertaisarvioitu
Avoin saatavuus
DOI
10.1109/MARSS.2019.8860952
2019

Multi-particle acoustic manipulation on a Chladni plate

Vertaisarvioitu
Avoin saatavuus
DOI
10.1109/MARSS.2017.8001920
2017

Protoplast technology in genome manipulation of potato through somatic cell fusion

Vertaisarvioitu
DOI
10.1007/978-1-4939-2389-2
2015

Automated Grasping in Manipulation of Individual Paper Fibers

2011

Manipulation primitives: A paradigm for abstraction and execution of grasping and manipulation tasks

Vertaisarvioitu
DOI
10.1016/j.robot.2012.11.010
2013

A survey of robot manipulation in contact

Vertaisarvioitu
Avoin saatavuus
DOI
10.1016/j.robot.2022.104224
2022

QDP: Learning to Sequentially Optimise Quasi-Static and Dynamic Manipulation Primitives for Robotic Cloth Manipulation

Vertaisarvioitu
Avoin saatavuus
DOI
10.1109/IROS55552.2023.10342002
2023

Enhancing in-hand dexterous micro-manipulation for real-time applications

Vertaisarvioitu
Avoin saatavuus
DOI
10.1109/COASE.2018.8560362
2018

The Effects of Facial Configuration Manipulation on the McGurk illusion

1998

Benchmarking pose estimation for robot manipulation

Vertaisarvioitu
Avoin saatavuus
DOI
10.1016/j.robot.2021.103810
2021