Näytetään tulokset 1 - 10 / 1260
tulosta / sivu
Mitä julkaisutietoja palvelu sisältää?
Julkaisun nimi
Tekijät
Julkaisukanava
Vuosi

Gyroscopic Precession in Motion Modeling of Ball-Shaped Robots

Vertaisarvioitu
Ylikorpi, Tomi; Forsman, Pekka; Halme, Aarne
European Council for Modelling and Simulation (ECMS)2014

Dynamic Obstacle Overcoming Capability of Pendulum-Driven Ball-Shaped Robots

Vertaisarvioitu
Ylikorpi, Tomi; Forsman, Pekka; Halme, Aarne
ACTA Press2014

Dynamic modeling and obstacle-crossing capability of flexible pendulum-driven ball-shaped robots

Vertaisarvioitu
DOI
10.1016/j.robot.2016.10.019
Ylikorpi, Tomi J.; Halme, Aarne J.; Forsman, Pekka J.
Robotics and Autonomous Systems2017

Ball-shaped robots

Vertaisarvioitu
Ylikorpi, Tomi; Suomela, Jussi
I-Tech Education and Publishing2007

Unified Representation of Decoupled Dynamic Models for Pendulum-Driven Ball-Shaped Robots

Vertaisarvioitu
Ylikorpi, Tomi; Forsman, Pekka; Halme, Aarne; Saarinen, Jari
European Council for Modelling and Simulation (ECMS)2014

Ball-shaped robots: An historical overview and recent developments at TKK

Vertaisarvioitu
Suomela, Jussi; Ylikorpi, Tomi
SPRINGER2006

Ball-shaped Robots: A historical Overview and recent Developments at TKK

Vertaisarvioitu
Ylikorpi, Tomi; Suomela, Jussi
-2005

Moving eye - interactive telepresence over internet with a ball shaped mobile robot

Harmo, Panu; Halme, Aarne; Pitkänen, Hannu; Virekoski, Petri; Halinen, Matias; Suomela, Jussi
-2001

Moving eye - interactive telepresence over internet with a ball shaped mobile robot

Vertaisarvioitu
Harmo, Panu; Halme, Aarne; Pitkänen, Hannu; Virekoski, Petri; Halinen, Matias; Suomela, Jussi
-2001

Design and Prototyping of Autonomous Ball Wheel Mobile Robots with the DFMA Approach

Vertaisarvioitu
Ghalamchi, Behnam;Eskelinen, Harri
Lappeenranta University of Technology2012

Gyroscopic Precession in Motion Modeling of Ball-Shaped Robots

Vertaisarvioitu
2014

Dynamic Obstacle Overcoming Capability of Pendulum-Driven Ball-Shaped Robots

Vertaisarvioitu
2014

Dynamic modeling and obstacle-crossing capability of flexible pendulum-driven ball-shaped robots

Vertaisarvioitu
DOI
10.1016/j.robot.2016.10.019
2017

Ball-shaped robots

Vertaisarvioitu
2007

Unified Representation of Decoupled Dynamic Models for Pendulum-Driven Ball-Shaped Robots

Vertaisarvioitu
2014

Ball-shaped robots: An historical overview and recent developments at TKK

Vertaisarvioitu
2006

Ball-shaped Robots: A historical Overview and recent Developments at TKK

Vertaisarvioitu
2005

Moving eye - interactive telepresence over internet with a ball shaped mobile robot

2001

Moving eye - interactive telepresence over internet with a ball shaped mobile robot

Vertaisarvioitu
2001

Design and Prototyping of Autonomous Ball Wheel Mobile Robots with the DFMA Approach

Vertaisarvioitu
2012