Inverse-free Jacobian-estimated zeroing neural network model for mechanical arm path tracking with minimal joint motion
Julkaisuvuosi
2026
Tekijät
Chen, Jielong; Pan, Yan; Zhang, Yunong; Li, Shuai; Yang, Min
Organisaatiot ja tekijät
Oulun yliopisto
Li Shuai
Julkaisutyyppi
Julkaisumuoto
Artikkeli
Emojulkaisun tyyppi
Lehti
Artikkelin tyyppi
Alkuperäisartikkeli
Yleisö
TieteellinenVertaisarvioitu
VertaisarvioituOKM:n julkaisutyyppiluokitus
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessäJulkaisukanavan tiedot
Kustantaja
Volyymi
296
Numero
Pt C
Artikkelinumero
129152
ISSN
Julkaisufoorumi
Avoin saatavuus
Avoin saatavuus kustantajan palvelussa
Ei
Julkaisukanavan avoin saatavuus
Osittain avoin julkaisukanava
Rinnakkaistallennettu
Ei
Muut tiedot
Tieteenalat
Tietojenkäsittely ja informaatiotieteet
Avainsanat
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Kustantajan kansainvälisyys
Kansainvälinen
Kieli
englanti
Kansainvälinen yhteisjulkaisu
Kyllä
Yhteisjulkaisu yrityksen kanssa
Ei
DOI
10.1016/j.eswa.2025.129152
Julkaisu kuuluu opetus- ja kulttuuriministeriön tiedonkeruuseen
Kyllä