SuperFusion: Multilevel LiDAR-Camera Fusion for Long-Range HD Map Generation
Julkaisuvuosi
2024
Tekijät
Dong, Hao; Gu, Weihao; Zhang, Xianjing; Xu, Jintao; Ai, Rui; Lu, Huimin; Kannala, Juho; Chen, Xieyuanli
Organisaatiot ja tekijät
Aalto-yliopisto
Kannala Juho 
Julkaisutyyppi
Julkaisumuoto
Artikkeli
Emojulkaisun tyyppi
Konferenssi
Artikkelin tyyppi
Muu artikkeli:
Yleisö
TieteellinenVertaisarvioitu
VertaisarvioituOKM:n julkaisutyyppiluokitus
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussaJulkaisukanavan tiedot
Emojulkaisun nimi
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024
Kustantaja
Sivut
9056-9062
ISBN
Julkaisufoorumi
Julkaisufoorumitaso
2
Avoin saatavuus
Avoin saatavuus kustantajan palvelussa
Ei
Rinnakkaistallennettu
Kyllä
Muut tiedot
Tieteenalat
Tietojenkäsittely ja informaatiotieteet
Tunnistettu aihe
[object Object]
Kustantajan kansainvälisyys
Kansainvälinen
Kieli
englanti
Kansainvälinen yhteisjulkaisu
Kyllä
Yhteisjulkaisu yrityksen kanssa
Kyllä
DOI
10.1109/ICRA57147.2024.10611320
Julkaisu kuuluu opetus- ja kulttuuriministeriön tiedonkeruuseen
Kyllä