undefined

Differential Dynamic Programming with Nonlinear Safety Constraints Under System Uncertainties

Julkaisuvuosi

2022

Tekijät

Alcan, Gökhan; Kyrki, Ville

Organisaatiot ja tekijät

Aalto-yliopisto

Alcan Gökhan Orcid -palvelun logo

Kyrki Ville Orcid -palvelun logo

Julkaisutyyppi

Julkaisumuoto

Artikkeli

Emojulkaisun tyyppi

Lehti

Artikkelin tyyppi

Alkuperäisartikkeli

Yleisö

Tieteellinen

Vertaisarvioitu

Vertaisarvioitu

OKM:n julkaisutyyppiluokitus

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Julkaisukanavan tiedot

Volyymi

7

Numero

2

Sivut

1760-1767

Julkaisu­foorumi

84581

Julkaisufoorumitaso

1

Avoin saatavuus

Avoin saatavuus kustantajan palvelussa

Kyllä

Julkaisukanavan avoin saatavuus

Osittain avoin julkaisukanava

Rinnakkaistallennettu

Kyllä

Muut tiedot

Tieteenalat

Tietojenkäsittely ja informaatiotieteet

Avainsanat

[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Kieli

englanti

Kansainvälinen yhteisjulkaisu

Ei

Yhteisjulkaisu yrityksen kanssa

Ei

DOI

10.1109/LRA.2022.3141192

Julkaisu kuuluu opetus- ja kulttuuriministeriön tiedonkeruuseen

Kyllä