Manipulation primitives: A paradigm for abstraction and execution of grasping and manipulation tasks
Julkaisuvuosi
2013
Tekijät
Felip, J.; Laaksonen, J.; Morales, A.; Kyrki, Ville
Organisaatiot ja tekijät
Aalto-yliopisto
Kyrki Ville 
Julkaisutyyppi
Julkaisumuoto
Artikkeli
Emojulkaisun tyyppi
Lehti
Artikkelin tyyppi
Alkuperäisartikkeli
Yleisö
TieteellinenVertaisarvioitu
VertaisarvioituOKM:n julkaisutyyppiluokitus
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessäJulkaisukanavan tiedot
Kustantaja
Volyymi
61
Numero
3
Sivut
283-296
ISSN
Julkaisufoorumi
Julkaisufoorumitaso
2
Avoin saatavuus
Avoin saatavuus kustantajan palvelussa
Ei
Rinnakkaistallennettu
Ei
Muut tiedot
Avainsanat
Kustantajan kansainvälisyys
Kansainvälinen
Kieli
englanti
Kansainvälinen yhteisjulkaisu
Kyllä
Yhteisjulkaisu yrityksen kanssa
Ei
DOI
10.1016/j.robot.2012.11.010
Julkaisu kuuluu opetus- ja kulttuuriministeriön tiedonkeruuseen
Kyllä