Ihmisten aikomuksista tietoinen päätöksenteko autonomisille ajoneuvoille
Rahoitetun hankkeen kuvaus
Autonomiset ja ihmisten ohjaamat autot joutuvat jakamaan tiet vielä pitkään. Jotta liikenne olisi sopusointuista, autonomisten järjestelmien tulee ymmärtää ihmiskuljettajien käyttäytymistä. Kehitämme tässä hankkeessa automaattiautojen ohjausmenetelmiä, jotka ovat tietoisia ihmisen aikomuksista. Tavoitteenamme on myös ennustaa kuljettajan ominaisuuksiin liittyviä semanttisia tekijöitä ja kuljettajien yksilöllistä käyttäytymistä, kuten halukkuutta tehdä yhteistyötä. Näiden parempi ymmärrys luo meille mahdollisuuden suunnitella turvallisia ja ihmisten kanssa yhteensopivia ohjausstrategioita autonomisille ajoneuvoille.
Näytä enemmänAloitusvuosi
2025
Päättymisvuosi
2029
Myönnetty rahoitus
Rahoittaja
Suomen Akatemia
Rahoitusmuoto
Akatemiatutkijan tehtävä
Päättäjä
Luonnontieteiden ja tekniikan tutkimuksen toimikunta
12.06.2025
12.06.2025
Muut tiedot
Rahoituspäätöksen numero
370881
Tieteenalat
Sähkö-, automaatio- ja tietoliikennetekniikka, elektroniikka
Tutkimusalat
Automaatio- ja systeemitekniikka