Ihmisten aikomuksista tietoinen päätöksenteko autonomisille ajoneuvoille

Rahoitetun hankkeen kuvaus

Autonomiset ja ihmisten ohjaamat autot joutuvat jakamaan tiet vielä pitkään. Jotta liikenne olisi sopusointuista, autonomisten järjestelmien tulee ymmärtää ihmiskuljettajien käyttäytymistä. Kehitämme tässä hankkeessa automaattiautojen ohjausmenetelmiä, jotka ovat tietoisia ihmisen aikomuksista. Tavoitteenamme on myös ennustaa kuljettajan ominaisuuksiin liittyviä semanttisia tekijöitä ja kuljettajien yksilöllistä käyttäytymistä, kuten halukkuutta tehdä yhteistyötä. Näiden parempi ymmärrys luo meille mahdollisuuden suunnitella turvallisia ja ihmisten kanssa yhteensopivia ohjausstrategioita autonomisille ajoneuvoille.
Näytä enemmän

Aloitusvuosi

2025

Päättymisvuosi

2029

Myönnetty rahoitus

Gökhan Alcan Orcid -palvelun logo
699 993 €

Rahoittaja

Suomen Akatemia

Rahoitusmuoto

Akatemiatutkijan tehtävä

Päättäjä

Luonnontieteiden ja tekniikan tutkimuksen toimikunta
12.06.2025

Muut tiedot

Rahoituspäätöksen numero

370881

Tieteenalat

Sähkö-, automaatio- ja tietoliikennetekniikka, elektroniikka

Tutkimusalat

Automaatio- ja systeemitekniikka