Tekoälyn viimeisimmät edistysaskeleet sisältävät visuaaliset ja suuret kielimallit (esim. ChatGPT), jotka pystyvät ymmärtämään kontekstia ja tilannetietoa sekä tekemään päätelmiä eri syötteistä, kuten tekstistä ja kuvista. Tämä tasoittaa tietä robotiikan sovelluksille, antamalla koneille kyvyn ymmärtää monimutkaisia ympäristöjä ja mukautua uusiin ja dynaamisiin skenaarioihin sekä suorittaa tarkkoja manipulointitoimia, jotka perustuvat sekä visuaalisen että tekstitiedon vivahteikkaaseen ymmärtämiseen. Tässä projektissa kehitetään tällaisia malleja teollisuusrobottimanipulaattoreille uusien tehtävien ratkaisemiseksi uusissa tilanteissa. Mallien arviointi tehdään käyttötapauksilla eri sovellusalueilta.

2025

2029